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IRIS激光雷達一體機是一種通過激光束探測周圍環境并生成點云數據的傳感器。其原理是發射激光束，當激光束遇到物體時會被反射回來，接收器接收到反射回來的激光，并通過計算激光波在空氣中傳播的時間和速度，確定物體的位置和距離。

IRIS激光雷達一體機是一種基于激光雷達技術的傳感器，其原理是利用激光束照射目標物體，通過測量激光束在空氣和物體間反射的時間和強度來獲取目標物體的位置、距離、速度、方向等信息。